Archives par étiquette : raspberry pi

Pi BOAt – Radar de surface

pi_boat_modules_radar

Je n’ai pas pu résister, ce module radar de surface me faisait vraiment trop triper 🙂

Au menu, de l’I2C pour le télémètre ultrason SRF02, du ServoBlaster pour le pilotage du servo moteur, du Python pour orchestrer tout ça, et beaucoup de JavaScript et d’HTML 5 (canvas) pour afficher un bel écran radar 🙂

Continuer la lecture

Diskio Pi : un nouveau concept de machine hybride

logo_diskiopi

Guillaume, à l’initiative du Diskio Pi, m’a contacté il y a quelques temps pour me présenter son projet et le moins que je puisse dire, c’est que j’ai été impressionné par son ambition !

Une « plateforme » sous forme de tablette qui peut accueillir un Raspberry Pi 2 ou un Odroid XU4, et qui dispose de tout ce qu’il faut pour l’exploiter : un écran tactile HD, un ampli audio et des hauts parleurs, une batterie, un hub USB. Du plug’n’play pour nos Raspberry Pi 🙂

Il s’agit d’un projet open-source hardware qui promet une ouverture sur une infinité de possibilités, et ça, c’est cool 🙂

Voici une vidéo de présentation du concept :

A l’origine, le prototype a été réalisé avec une carte Orange Pi. Un écran 17′ a été utilisé pour permettre un rapport épaisseur/surface le plus petit possible, ainsi qu’une surface de travail agréable pour un usage « desktop ». Un indicateur de batterie est présent, avec 5 leds et un bouton pour tester.

diskiopi_proto
Le Raspberry Pi est placé dans un compartiment amovible qui permet l’accès aux différentes entrées/sorties (HDMI, audio, USB, Ethernet…).

diskiopi_plateforme

Cerise sur le gâteau, le port GPIO reste accessible, et le hub USB intégré permet de brancher facilement des périphériques externes comme un clavier, une sourie ou un disque dur.
L’idée est de viser une compatibilité avec un maximum de cartes et la possibilité d’intégrer des shields annexes tels que des accéléromètres, capteurs de températures, etc…

Pour les fan de domotique, pour qui le DiskioPi peut être un excellent contrôleur, Guillaume prévoit un support mural et une alimentation en POE+ 😀 J’ai envie de l’ambrasser 😀

Pour le moment, ce projet n’est pas encore financé, mais de nombreux indicateurs montrent que la demande est là, surtout auprès de la communauté de la domotique libre.
Le porteur du projet, Guillaume, attend avec impatience vos retours du songage qui est actuellement disponible à cette adresse : http://goo.gl/forms/nzDF3fRlBN

Dès qu’un second prototype sera prêt, un crowfunding sera mis en place courant 2016.

Pour plus de détails : www.diskiopi.com

Un grand Bravo pour Guillaume et on lui souhaite de pouvoir mener ce projet jusqu’au bout 🙂

Concours de Projets Raspberry Pi, gagnez une imprimante 3D avec Iziproto !

Bonjour à toutes et à tous,

Comme vous le savez, je soutiens les initiatives françaises autour des nouvelles technologies 🙂 Iziproto est une startup strasbourgeoise qui a développé un driver software permettant d’interfacer nombre de capteurs et de faire fonctionner les modèles de régulation sur Raspberry Pi sans effort.

À l’occasion du lancement du projet, Iziproto organise un concours de projet Raspberry Pi à poster sur le groupe facebook Iziproto, avec à la clef une imprimante 3D.

Moi je dis, bravo !Gagnez une imprimante 3D avec Iziproto !
Flyer concours

Iziproto organise un concours Raspberry Pi sur sa page Facebook : https://www.facebook.com/groups/iziproto/

Pour gagner, il faut vous inscrire sur le groupe Facebook et poster votre meilleur projet Raspberry Pi – vidéo ou tuto – , et le projet le plus commenté gagnera une imprimante 3D xyz Da Vinci 1.0 ! Une licence Matlab Home ainsi que des licences Iziproto sont également en jeu.

Pour information, Iziproto est une plateforme de management de Raspberry Pi, qui permet d’interfacer les capteurs Adafruit et de déployer les modèles C ou Python sur la Raspberry Pi facilement,  sans commandes Linux. Pour plus d’infos : www.iziproto.com.

Bonne chance à tous !

Petit coup de gueule ! Avis à ceux qui s’approprient le travail des autres !

Il y a quelque temps je vous présentais la plateforme Oui Are Makers qui permet aux makers de proposer des projets/tutos.

En décembre 2015, Oui Are Makers organisait un jeu concours dont le but était d’élire les 3 meilleurs projets/tutos.

Le deuxième prix à été remporté par un certain Chapao qui a littéralement pompé le projet Pi HomeDashScreen , du concept au code source, sans même prendre la peine de le restyler…  Voici la page des résultats du concours : http://ouiaremakers.com/blog/resultats-du-concours-raspberry-pi/

screenshot-ouiaremakers com 2016-01-11 11-27-21

screenshot-ouiaremakers com 2016-01-11 11-26-39

M. Chapao, dont le slogan commence par « Je réfléchis beaucoup, je concrétise… autant que faire se peut ! »,  devrait songer à réfléchir par lui même et à concrétiser ses propres projets.

Alors que j’encourage la reprise de mon travail et que celui ci serve d’inspiration, je trouve vraiment moyen que ce monsieur se permette de pomper tel quel le contenu de mon projet.

Mais ce que je trouve vraiment inadmissible, c’est qu’il se permette de participer à concours avec le travail d’un autre, quand bien même la source serait citée !

Aux partenaires de ce concours que sont OuiAreMakers.com, Framboise314.fr et Kubii.fr, je souhaite exprimer ma déception et mon indignation. Ce concours devrait récompenser l’originalité, l’inventivité et le travail des porteurs de projet, vous auriez pu filtrer ce plagiat au lieu de lui décerner un prix…

Pi BOAt – description des modules

pi_boat_modules

Après l’annonce de ce nouveau projet Pi BOAt – Drone marin fin novembre, entrons aujourd’hui dans le vif du sujet 🙂

Le Pi BOAt est composé d’une multitude de modules (moteurs, gouvernails, caméra, radar…). Je ferai un article dédié pour chaque module, ce qui vous permettra d’utiliser les explications faites sur un module pour un autre projet. Je ferai également en sorte que l’ensemble reste fonctionnel même si tous les modules ne sont pas présents. De cette manière, vous pourrez reproduire le Pi BOAt chez vous, en ne sélectionnant que les modules qui vous intéressent 🙂

D’autres modules pourrons être ajoutés par la suite sans bouleverser le fonctionnement global du Pi BOAt.

Ci dessous, la liste des modules que je vais implémenter dans le Pi BOAt et qui feront chacun l’objet d’un article dédié. N’hésitez pas à soumettre vos idées et remarques 😉

Continuer la lecture

Pi BOAt – Drone marin

PiBOA_Boat

Deux ans après la présentation du projet Pi BOA Drone – Un avion drone autonome longue distance (qui reste d’actualité), force est de constater que les problématiques logistiques et législatives autour d’un tel projet ont largement freiné son avancement.

En effet, outre le fait qu’il est quasiment impossible d’obtenir une autorisation pour faire voler un engin de près de trois mètres d’envergure en toute autonomie, le matériel et les locaux nécessaires à sa construction ne sont, pour le moment, pas à ma portée.

Rassurez vous, le projet n’est pas abandonné, il me faut simplement trouver les bons partenaires et sponsors pour le mener à bien ainsi que de quoi le financer 😉

Un projet intermédiaire

Tout ceci m’amène à vous présenter un nouveau projet, ô combien plus accessible, le Pi BOAt, un drone marin !

Alors oui, hors de question ici de faire un Lille-Metz (quoi que ?!), mais comme vous allez le voir, les problématiques de navigation et de contrôle entre un avion et un bateau sont relativement similaires. Si si !

Sur un bateau comme sur un avion, il faut gérer des moteurs et des ailerons (ou gouvernails), une position, une direction, une vitesse, la télémétrie, etc… La seule différence finalement, outre les questions de flottaison/aéronautique, c’est qu’un bateau navigue dans un plan, en deux dimensions donc, alors qu’un avion évolue dans un espace en trois dimensions. Voyez, c’est tout pareil 😉

De plus, un bateau coûte beaucoup moins cher en crash-test ! Au pire, un bateau, il faudra aller le chercher à la nage, alors qu’un avion ça a tendance à se vautrer lamentablement en éparpillant des morceaux sur cinquante mètres…

Pour finir, personne n’ira m’embêter avec un bateau, la chasse aux sorcières étant focalisée sur les drones volants 😉

Présentation : Pi BOAt, un drone marin

L’objectif principal de ce projet est le même que pour le Pi BOA Drone et l’ensemble des projets présentés sur MagdiBlog : se confronter à différentes problématiques techniques afin d’étendre nos connaissances 🙂

L’objectif secondaire de ce projet est de réaliser une plateforme de drone marin qui pourra servir de base pour une multitude de projets.

Je vais découper le projet en lots techniques que je détaillerai dans des articles dédiés au fur et à mesure de mes avancées. De cette manière, nous pourrons étudier les différents sujets un par un et chaque morceau pourra servir indépendamment à d’autres projets.

Voici les lots techniques que j’ai identifié pour le moment :

  • gestion des moteurs (PWM)
  • contrôle des gouvernails (servos moteurs)
  • télémétrie (WiFi ou 433Mhz)
  • gestion de la caméra embarquée (module pi caméra avec stabilisateur)
  • position GPS
  • position dans l’espace (gyroscope, accéléromètre et boussole)
  • sonde radar (télémètre à ultra-son)
  • sonde température
  • architecture logicielle (Python)
  • IHM de pilotage (web PHP)
  • construction du navire (en bois)

Un beau programme donc, qui fait intervenir une multitude de technologies 🙂

La construction du navire (la coque et la structure) sera la dernière étape de ce projet.

Deux valent mieux qu’un !

En m’imaginant piloter mon bateau sur un grand lac, il me vint une idée, ou plutôt une angoisse : comment récupérer mon bateau s’il ne répond plus ou qu’une panne survient au beau milieu du lac ?

raspberry_pi_boat_navyLa réponse : faire un deuxième bateau, plus simple, plus petit, qui pourra accompagner le premier.

Nous fabriquerons donc deux bateaux, sur le même modèle, l’un pouvant venir au secours de l’autre en cas de problème. J’imagine déjà un petit système d’aimants à l’avant et l’arrière… que dis-je !? A la proue et à la poupe des deux bateaux 🙂

A suivre 😉