Il y a quelques temps j’ai été contacté par Tim, un lecteur de MagdiBlog, pour son projet de bateau piloté par un Raspberry Pi 🙂

Après plusieurs échanges de mails, et quelques semaines (mois ?) de travail, Tim est arrivé au bout de son projet :

Son projet, très complet, aborde plusieurs problématiques entre la gestion des moteurs et servos moteurs, le pilotage à distance via WiFi, la capture d’image, etc…

C’est pour moi le parfait exemple de tout ce qu’il est possible de faire avec un Raspberry Pi, en croisant plusieurs idées et principes, dont certains ont été détaillés ici 🙂

Tim a trouvé le courage d’expliquer très en détail toute la réalisation de son BateauRaspberry, et je l’en remercie car c’est un gros boulot et que cela nous permettra à tous d’apprendre des choses 🙂 Voici l’adresse de son blog : http://bateauraspberry.blogspot.fr/

Note : Suite à problème d’hébergement, j’ai proposé à Tim de relayer le contenu complet de son article. Vous pouvez le consulter ici : http://www.magdiblog.fr/divers/bateauraspberry-bateau-pilote-avec-un-pi-par-tim/

Au menu de ce projet :

• L’inventaire détaillé du matériel nécessaire
• La connexion réseau WiFi avec retour d’expérience sur connexion 3G
• Création du point d’accès WiFi sur smartphone
• Commande des servos moteurs et utilisation de ServoBlaster
• Pilotage de la webcam pour récupérer des images en temps réel
• Envoie des images sur serveur distant
• Conception d’une interface de pilotage sur smartphone
• Pilotage d’un projecteur LED pour la vision sous-marine <= j’adore 🙂

Le tout est illustré de schémas d’explication, de photos et de vidéos. Tim partage également l’intégralité de son code source 🙂

Un grand bravo à Tim pour son travail et pour l’encourager à poursuivre 😉

Merci à toi Tim 🙂